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    水庫作為重要的環(huán)境調(diào)節(jié)者，水庫的水質(zhì)環(huán)境、淤積情況一直受到很大的關(guān)注。很中小型水庫的平均水深1米左右，最深處僅2米多，有些地方的水深僅幾十公分，而淤積的清理需要了解水深情況，對于這種淺水區(qū)域的測繪工作，一直是一個頭疼的問題。

一、應(yīng)用方案

水下地形測量常用的方式是有人船搭載單波束測深儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集測量。而有人船的弊端也在應(yīng)用中逐步顯現(xiàn)出來，如有人船難以走直線直接影響作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量、租船需要提前聯(lián)系、租好船需要安裝設(shè)備，均需要花費(fèi)大量時間以及支付一定租船費(fèi)用，當(dāng)遇到淺水區(qū)域時，無法采用有人船測量等等。

           

                                                       有人船走線圖（走線凌亂、疏密不均）                               無人船走線圖（絕對直線、疏密均勻）

二、解決方案

無人船擁有者超淺的吃水，僅10公分，可以完美解決淺水區(qū)域測量的問題。同時單組電池可續(xù)航3小時，三組電池即可實(shí)現(xiàn)無間斷循環(huán)作業(yè)，完成整個水庫區(qū)的測量采集工作。

1、準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備工作主要分以下幾個步驟：

①RTK基站的架設(shè)，或者使用cors網(wǎng)絡(luò)RTK；

②控制點(diǎn)的校準(zhǔn)及結(jié)果驗(yàn)證；

③布置測線及自動導(dǎo)航任務(wù)點(diǎn)的規(guī)劃；

④無人船下水前動力、通訊檢測。

2、下水測量

下水測量主要是按設(shè)定的計(jì)劃線進(jìn)行采集工作，幾乎不用人工干預(yù)，只需要不定時的查看無人船及數(shù)據(jù)狀態(tài)即可。而無人船的絕對直線技術(shù)可以大大提高測量效率及數(shù)據(jù)質(zhì)量。

  

無人船測量數(shù)據(jù)處理即單波束測量數(shù)據(jù)的處理，軟件集成數(shù)據(jù)采集及后處理于一體，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA 0183 GPGGA數(shù)據(jù)接入，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA SDDPT水深數(shù)據(jù)的接入，可以導(dǎo)入dwg/.dxf格式地圖的導(dǎo)入，支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，是水下地形測量、施工船的好幫手。

     

4、成果展示

數(shù)據(jù)的成果展示一般借助cass進(jìn)行等高線的繪制及斷面線成果的展示。