四川九鼎智繪空間信息技術有限公司
Sichuan Jiuding Zhihui Geo Space Technology Co., Ltd.
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飛馬D2000無人機航測系統
主要特性簡介：
箱子小巧輕便，旅行箱設計可以隨身攜帶乘飛機或高鐵，帶到國外作業
使用升限6000米，適合高海拔地區作業
最大航高2000米，適合大高差地區變高飛行作業
標配兩塊智能電池，單塊電池可作業74分鐘
整機適合單兵作業，模塊化設計拆裝簡單，整機無線纜連接，組裝方便快捷
獨家優勢專利是變高飛行，根據地形起伏，實現真正意義上地形跟隨，相對地面始終保持統一高度
不需要做磁羅盤校準，飛機全自動自檢狀態，在飛行前離地1米進行姿態自檢，確認飛行安全后飛機自動起飛
無人機采用RTK+PPK的融合解算技術，定位精度高，起降點誤差在0.2米以內，全程無遙控器操作，避免人為失誤
一個飛行平臺，可實現多種搭載（單相機、五相機、多光譜、視頻等等模塊）
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主要特性簡介：
箱子小巧輕便，旅行箱設計可以隨身攜帶乘飛機或高鐵，帶到國外作業
使用升限6000米，適合高海拔地區作業
最大航高2000米，適合大高差地區變高飛行作業
標配兩塊智能電池，單塊電池可作業74分鐘
整機適合單兵作業，模塊化設計拆裝簡單，整機無線纜連接，組裝方便快捷
獨家優勢專利是變高飛行，根據地形起伏，實現真正意義上地形跟隨，相對地面始終保持統一高度
不需要做磁羅盤校準，飛機全自動自檢狀態，在飛行前離地1米進行姿態自檢，確認飛行安全后飛機自動起飛
無人機采用RTK+PPK的融合解算技術，定位精度高，起降點誤差在0.2米以內，全程無遙控器操作，避免人為失誤
一個飛行平臺，可實現多種搭載（單相機、五相機、多光譜、視頻等等模塊）
性能指標
▲1、導航衛星
GPS 、BeiDou、 GLONASS
▲2、支持網絡RTK及PPK解算服務
標配千尋服務，支持高可靠性的網絡RTK、PPK及其融合解算
▲3、起降方式
無遙控器垂直起降
4、抗風能力
6級風（10.8-13.8m/s）
5、最大起飛海拔高度
6000m
6、測控半徑
圖傳≮5公里，數傳≮20公里
▲7、自動避障功能
配備前置毫米波雷達雷達避障模塊，可自動檢測前方障礙物，提高安全等級。
▲8、最長航時
74min
9、最長航時巡航速度
7.0m/s
▲10、懸停精度
RTK：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm
11、任務響應時間
展開≤10min ,撤收≤15min
▲12、安全機制
前向雷達避障、大風自動返航、失聯自動返航、GPS丟失降高懸停、傳感器失效降落、上電自檢。
13、精準地形跟隨飛行功能
配合專業版軟件，可實現精準的地形跟隨飛行，保障影像分辨率一致性同時提高分辨率。
▲14、智能電池模塊
智能電池，可輕松查看電池電量等參數 ，了解電池工作狀態 ；具有完備的安全保護邏輯 ，合理、全面地保障電池使用安全。
▲15、支持CORS模式
數據協議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議B：經過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議C：NMEA—0183
▲16、傾斜模塊
有效像素：1.2億（2430萬*5）
鏡頭焦距:下視35mm，斜視50mm
▲17、航測模塊
有效像素：2430萬或6100萬
鏡頭焦距：35mm（定焦）
18、配套軟件
“無人機管家”是無人機數據獲取、處理、顯示管理以及無人機維護的一站式智能GIS系統，支持固定翼、旋翼 等種類豐富的飛行平臺，滿足各種應用需求的航線模式，支持真三維地形數據的精準三維航線規劃、三維實時 飛行監控、快速飛行質檢，具有豐富的數據預處理工具箱，支持穩健的精度控制和自動成圖、豐富的4D和三 維成果生產，具有可視化監控中心，提供系統升級、智能維護、信息推送等云服務。
▲1、導航衛星
GPS 、BeiDou、 GLONASS
▲2、支持網絡RTK及PPK解算服務
標配千尋服務，支持高可靠性的網絡RTK、PPK及其融合解算
▲3、起降方式
無遙控器垂直起降
4、抗風能力
6級風（10.8-13.8m/s）
5、最大起飛海拔高度
6000m
6、測控半徑
圖傳≮5公里，數傳≮20公里
▲7、自動避障功能
配備前置毫米波雷達雷達避障模塊，可自動檢測前方障礙物，提高安全等級。
▲8、最長航時
74min
9、最長航時巡航速度
7.0m/s
▲10、懸停精度
RTK：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm
11、任務響應時間
展開≤10min ,撤收≤15min
▲12、安全機制
前向雷達避障、大風自動返航、失聯自動返航、GPS丟失降高懸停、傳感器失效降落、上電自檢。
13、精準地形跟隨飛行功能
配合專業版軟件，可實現精準的地形跟隨飛行，保障影像分辨率一致性同時提高分辨率。
▲14、智能電池模塊
智能電池，可輕松查看電池電量等參數 ，了解電池工作狀態 ；具有完備的安全保護邏輯 ，合理、全面地保障電池使用安全。
▲15、支持CORS模式
數據協議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議B：經過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議C：NMEA—0183
▲16、傾斜模塊
有效像素：1.2億（2430萬*5）
鏡頭焦距:下視35mm，斜視50mm
▲17、航測模塊
有效像素：2430萬或6100萬
鏡頭焦距：35mm（定焦）
18、配套軟件
“無人機管家”是無人機數據獲取、處理、顯示管理以及無人機維護的一站式智能GIS系統，支持固定翼、旋翼 等種類豐富的飛行平臺，滿足各種應用需求的航線模式，支持真三維地形數據的精準三維航線規劃、三維實時 飛行監控、快速飛行質檢，具有豐富的數據預處理工具箱，支持穩健的精度控制和自動成圖、豐富的4D和三 維成果生產，具有可視化監控中心，提供系統升級、智能維護、信息推送等云服務。
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