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尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
對稱電機軸距895 mm
重量（含下置單云臺支架）空機重量（不含電池）：3.6 kg,空機重量（含雙電池）：6.3 kg
最大載重2.7 kg
最大起飛重量9 kg
工作頻率2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz
發射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：
懸停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
RTK 位置精度
在 RTK FIX 時：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉角速度俯仰軸：300°/s航向軸：100°/s
最大俯仰角度30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°）
最大上升速度S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）S 模式：5 m/s,P 模式：4 m/s
最大傾斜下降速度S 模式：7 m/s
最大水平飛行速度S 模式：23 m/s,P 模式：17 m/s
最大飛行海拔高度5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
最大可承受風速15 m/s （7級風）
最大飛行時間55 min
適配 DJI 云臺
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式
下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級IP45
工作環境溫度-20°C 至 50°C
遙控器最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）NCC/FCC：15 kmCE/MIC：8 kmSRRC：8 km
類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規格為12V/2A 的 USB 充電器）
續航時間
內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環境溫度
-20° 至 40° C
視覺系統
障礙物感知范圍
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
紅外感知系統
障礙物感知范圍0.1-8 m
FOV30°（±15°）